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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Ajuste el motor en relación con el engranaje de la
caja reductora:
•
Utilice la herramienta de giro para balancear
el eje del motor hacia atrás y hacia delante
para detectar el huelgo. Golpee suavemente
con una maza de plástico.
•
Sitúe el piñón del motor en al menos otras
dos posiciones, girando manualmente el
eje 1 y comprobando de nuevo el huelgo
de los engranajes.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Monte la cubierta del motor en la parte superior
del motor.
Inserte los cables del motor a través del bastidor
y sujete la placa de conexión con los tornillos de
fijación.
Conecte todos los conectores.
Monte la cubierta en el bastidor. Sustituya la junta
si está dañada.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará información más detalla-
da en la sección
El primer ensayo de funcionamien-
to puede causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Debe existir un huelgo entre los
engranajes sólo levemente aprecia-
ble.
Par de apriete: 35 Nm.
Se muestra en la figura
del motor en la página
4 unidades
La disposición de los cables se
muestra en la figura
del interior del bastidor en la pági-
na
174.
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las he-
rramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
31.
Continuación
Ubicación
269.
Figura, cables
365.
Cali-
351.
273
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