Tipo A Del Irb 1600Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

7.2 Tipo A del IRB 1600ID

Tipo A: cambios en los datos ISO
Los robots IRB 1600ID suministrados a partir de R 11.2/RW 5.14.02 presentan la
designación de Tipo A debido a un nuevo ajuste básico y una estructura diferente
en MOC.cfg.
Actualización del IRB 1600ID al IRB 1600ID tipo A
Para actualizar una instalación existente con un IRB 1600ID a la versión IRB 1600ID
Tipo A con un rendimiento mejorado, se requiere una nueva clave de Drive Module
que se corresponda a la versión Tipo A del robot. Por tanto, debe usarse la nueva
clave en lugar de la anterior, modificando para ello el sistema existente en System
Builder de RobotStudio. Póngase en contacto con el servicio posventa de Robotics
para obtener más información y adquirir una nueva clave.
Después de la actualización, los programas existentes pueden requerir ciertos
retoques en las posiciones.
Más información
El documento técnico 110912 contiene información más detallada. Contacte con
el servicio posventa de Robotics.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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7 Descripción del robot
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