ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 251

Equipo necesario
Equipo
Base de repuesto
Anillo en V (anillo de
retén)
Cubierta VK
Eslingas de elevación
Líquido de bloqueo
Grasa
Isopropanol
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Repuesto nº
Para conocer la re-
ferencia del repues-
to, consulte:
•
3HAB3732-21
3HAA2166-26
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref.
Listas de re-
puestos en
la página407.
-
3HAB3537-1
-
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Sustituya en caso de da-
ños.
Loctite 574
Para sellar la base a la ca-
ja reductora de los ejes 1
y 2.
Para lubricar el anillo en
V.
Para limpiar las superfi-
cies de acoplamiento.
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
403.
251