ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Monte el soporte de medición en la muñe-
ca. Utilice los orificios que apuntan hacia
fuera en la figura.
Monté el pie magnético del reloj indicador
en el soporte de medición.
Sitúe la punta del reloj indicador en la su-
perficie rectificada del eje de la herramienta
de medición, de la forma mostrada en la
figura.
Verifique que el eje 5 se encuentre en la
posición de calibración.
Ponga a cero el indicador.
Aplique la carga F con un dinamómetro,
de la forma mostrada en la figura.
• IRB 1600ID-4/1.5: F = 40N
• IRB 1660ID-X/1,55: F = 30N
Retire la carga y tome nota del valor del
dinamómetro, como el valor a1.
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4.4.12 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 5
Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx1100000688
xx1500000313
xx1500000314
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Continuación
Equipo
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