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Equipo necesario
Equipo
Interruptor de posición del eje
1
Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema
Instalación del interruptor de posición del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el interruptor de posición en el
robot.
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Ref.
3HAC023973-001
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Monte los dos anillos de soporte por de-
bajo del bastidor con los seis tornillos de
fijación.
Corte las levas de acuerdo con las instruc-
ciones que se incluyen en el conjunto de
interruptor de posición.
Fije las levas al anillo de soporte con los
tornillos de fijación.
Fije el interruptor de posición a la abraza-
dera con los dos tornillos de fijación.
Fije la abrazadera completa a la base del
robot con ayuda de los dos tornillos de
fijación.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Instalación del interruptor de posición del eje 1
Nota
Contiene 3 interruptores.
El suministro incluye todas las piezas.
Las instrucciones para el corte de las le-
vas se incluye en el conjunto.
La referencia se especifica en la sección
Referencias en la página
Nota
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
6 unidades, M8 x 12.
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
M6 x 12.
2 unidades, M6 x 30.
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
2 unidades, M6 x 8.
Continúa en la página siguiente
Continuación
10.
Ubicación del inte-
116.
Ubicación del inte-
116.
Ubicación del inte-
116.
117
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