Tabla de contenido
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2.5.3 Conexiones del usuario en el robot
Generalidades
El cableado del robot incorpora cables integrados para la conexión de equipos al
robot. En esta sección se especifican las recomendaciones para las conexiones
del usuario.
Los conectores para aire y alimentación eléctrica se muestran en la figura
Conectores de usuario del robot en la página
Conexión de aire
Conexión
Entrada de aire (en la base)
Salida de aire (en la carcasa del brazo superior)
La manguera de aire integrada se dimensiona de la forma especificada en la tabla
siguiente.
Diámetro interior
8 mm
Conectores del usuario R2.CS y R2.CP
Los conectores del usuario R2.CS y R2.CP pueden usarse con:
Estos conectores se detallan en las secciones siguientes.
Conjunto de conectores de ABB para la conexión estándar
Equipo
Conjunto de conexiones
R2.CP/R2.CS
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
•
Un conjunto de conectores de ABB para la conexión estándar
•
Componentes de conector Souriau específicos, o bien
•
Conectores que cumplan la norma militar MIL-C-26482, serie 1.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Conexiones del usuario en el robot
119.
Referencia de ABB
Nota
3HAC025396-001
Sólo para la conexión están-
dar.
Continúa en la página siguiente
Dimensiones
1/4"
Presión máxima
0,8 MPa / 115 psi
127
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