Configuración Del Proyecto - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

2 Bienvenido a PickMaster
2.2 Configuración del proyecto
2.2 Configuración del proyecto
Introducción
PickMaster 3 consta de dos partes: una línea y un proyecto. La línea contiene
todos los objetos físicos, como robots, cámaras y cintas transportadoras. El
proyecto contiene los elementos que se desea elegir y las conexiones entre áreas
de trabajo, elementos y cámaras.
En general, cada línea se crea y configura una vez y los elementos que no cambian
con frecuencia se guardan en un archivo de línea separado. Puede haber varias
líneas configuradas. Es posible crear muchos proyectos para usar una misma
línea.
La línea
Los siguientes objetos y configuraciones se guardan en la línea:
No es posible tener más de una línea abierta a la vez.
El proyecto
Los siguientes objetos y configuraciones se guardan en el proyecto.
Es posible tener varios proyectos abiertos a la vez, pero todos ellos deben estar
configurados para usar la misma línea.
Información relacionada
Configuración de la línea en la página
Configuración del proyecto en la página
Términos relativos a PickMaster en la página
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• Cámaras
• Robots y controladores
• Cintas transportadoras
• Áreas de trabajo de cinta transportadora e indexadas
• Calibración de la cámara
• Ajustes de las cámaras y de la base de coordenadas de la base
• Elementos
• Contenedores y patrones
• Orígenes de posiciones que definen qué, dónde y cuándo elegir y colocar
• Modelos de visión
• Programa de RAPID para los controladores de robot
• Configuración y ajuste de áreas de trabajo
• Configuración del robot
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U