Posicionamiento - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.3.2

Posicionamiento

Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El servoconvertidor MASTERDRIVES MC dispone de un control de
posición integrado con las siguientes funciones:
♦ Ajuste: desplazamiento del eje - con regulación de posición - en el
modo operativo "Marcha a impulsos" [819].
♦ Búsqueda del punto de referencia: "ajuste a cero" del sistema de
medición de posición cuando se utiliza un encoder incremental
(generalmente no es necesario si se usa un encoder absoluto)
[821].
♦ MDI: posicionamiento punto a punto (Manual Data Input) [823].
• Posicionamiento absoluto o relativo (dimensión incremental o
absoluta).
• Prescripción de un bloque de datos de desplazamiento MDI con
posición, velocidad y aceleración.
• El bloque de datos de desplazamiento MDI se puede
predeterminar directamente a través del control, p. ej.: vía
PROFIBUS-DP o tomarlo, por medio de instrucciones de mando,
de una tabla − con 10 valores de consigna de posición –
almacenada en el MASTERDRIVES MC. Junto con el bloque de
datos MDI se puede transmitir la instrucción de arranque en un
único telegrama PROFIBUS; de está manera es posible obtener
un control del posicionado cómodo y rápido también desde un
pequeño PLC.
• Durante el desplazamiento es posible la conmutación al vuelo a
otro bloque de datos MDI.
• Orden de arranque (y liberación de lectura para avance por
rodillos) opcional a través de las entradas digitales del
MASTERDRIVES MC o mediante el bus de campo.
♦ Automatismo: [826...828]
• Ejecución automática de programas de posicionamiento
completos.
• Posibilidad de operación paso a paso.
• Creación de programas NC a través de un lenguaje de
programación de gran rendimiento según DIN 66025 (estándar
en la industria de maquinaria alemana).
• Entrada del programa NC a través de un S7-300 (entrada a
través de interfaces de parámetro y vía DriveMonitor, en
preparación).
• Programables hasta 20 programas con un total de 50 bloques de
datos (instrucciones de desplazamiento NC).
• Ejecución de funciones lógicas (funciones M) manejadas por
programas.
• Cambio de bloque de datos al vuelo vía entrada digital.
• El arranque y el acceso a la lectura también se puede hacer vía
entrada digital.
• Desplazamiento del punto cero, corrección de herramientas y
compensación irreversible programables
• Control de la aceleración a través de función G
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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