Alarma - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

4. Alarma

VT Rev. 2
Cuando se agotan las baterías de litio, ocurre una alarma de advertencia de reducción
de voltaje. Sin embargo, la advertencia no garantiza que la batería alcanzará hasta ser
reemplazada. Por lo tanto, la debe cambiar de inmediato. Si la batería se agota, se
perderán los parámetros del manipulador y se deberá volver a calibrarlo.
Además, las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una
disminución en la precisión o un mal funcionamiento debido al deterioro de las piezas
causado por el uso a largo plazo. Si el manipulador se avería a causa del deterioro de
las piezas, se necesitará mucho tiempo y dinero para repararlo.
Las siguientes secciones describen la función de alarma, que anuncia los siguientes
lapsos de mantenimiento para realizar el mantenimiento con bastante antelación a la
advertencia de error.
- Reemplazo de la batería
- Engrase
- Reemplazo de la correa de regulación
- Reemplazo del motor
- Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Mantenimiento 4. Alarma
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