Cubierta Central Del Brazo N.º 1 - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
3.1 Cubierta central del brazo n.º 1
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de que los cables no queden atrapados
ni los doble a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
PRECAUCIÓN robot.
Cuando enrute los cables, revise la ubicación de los cables al momento de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
Retiro Retire los tornillos y, después, retire la cubierta
central del brazo n.º 1.
Modelos S, C:
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 5-M4×10
Modelo P:
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 5-M4×12
Retire junta la empaquetadura central del brazo n.º
1.
Instalación Modelos S, C:
Instale la cubierta central del brazo n.º 1 en el
manipulador.
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 5-M4×10
Torque de ajuste: 0,9  0,1 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura en la ranura de la
cubierta central del brazo n.º 1.
Instale la cubierta central del brazo n.º 1 en el
manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela:
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
NOTA
 Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
cubierta y el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
110
5-M4×12
C8 Mod.13