Cubierta 1 Del Brazo N.° 4 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 7. Cubiertas
7.4 Cubierta 1 del brazo n.° 4
■ No retire la cubierta a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión
o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble estos cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión
PRECAUCIÓN
o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
Retiro de la Destornille los pernos de montaje y, luego, levante la cubierta 1 del brazo n.° 4.
cubierta 1 del

brazo n.° 4
Coloque la cubierta 1 del brazo n.° 4 en el manipulador y fíjela con los pernos de montaje.
Instalación de
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: Pernos sem 6-M4×12
la cubierta 1
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
del brazo n.° 4
NOTA

142
Pernos sem 6-M4×12
NOTA
Tenga cuidado con los cables y tubos cuando retire la cubierta.
Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no dejar los cables atrapados
entre el brazo y la cubierta.
Cubierta 1 del
brazo n.° 4
VT Rev. 2