Conexiones Del Usuario En El Robot - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.8.2 Conexiones del usuario en el robot

2.8.2 Conexiones del usuario en el robot
Ubicación de las conexiones del usuario
Para la conexión de equipos adicionales al robot, el cableado del mismo incorpora
distintos cables y una manguera para aire comprimido. Encontrará un conector
UTOW71210SH06 y un conector UTOW71626SH06 en la parte delantera del brazo
superior.
Consulte la figura para ver dónde se encuentran las conexiones de usuario en el
robot.
Conexión de usuario.
xx1700002241
A
B
C
D
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Aire M16x1.5 (retén cónico de 24°)
R2.CP
R2.CS
R2.ETHERNET
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T