Sustitución Del Arnés De Cables, Extremo Superior; Sustitución - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Introducción
El arnés de cables del 1 al 6 no tiene división.
La sustitución del arnés de cables se describe en dos pasos:
Este procedimiento detalla cómo sustituir el extremo superior.
Para ver una descripción de cómo sustituir el extremo inferior, consulte
del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la página
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables de los ejes 3 a 6 atraviesa los brazos inferior y superior de la
forma mostrada en la figura siguiente:
xx0600003078
A
B
C
D
E
F
G
Continúa en la página siguiente
200
• extremo inferior (ejes 1-2)
• extremo superior (ejes 3-6)
Arnés de cables
Abrazadera metálica de la caja reductora del eje 3
Tornillos de fijación de abrazadera metálica de la caja reductora del eje 3, M6x16
calidad 8.8 (2 unidades)
Abrazadera metálica del brazo inferior (2 unidades)
Tornillos de fijación de abrazadera metálica del brazo inferior, M6x16 calidad
8.8 (2+2 unidades)
Abrazadera metálica de la carcasa del brazo
Tornillos de fijación de abrazadera metálica de la carcasa del brazo, M6x16 ca-
lidad 8.8 (2 unidades)
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Sustitución
193.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T