Retirada Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Retirada del sistema de brazos

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Continúa en la página siguiente
430
Acción
Libere los frenos del eje 2 para que el peso
del sistema de brazos se apoye en los acce-
sorios de elevación.
Drene el aceite de la caja reductora del eje
2.
Acción
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire antes de
entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relaciona-
dos con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
• Riesgos asociados con piezas eléc-
tricas con tensión en la página 32
• Riesgos para la seguridad durante
los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire el extremo inferior del arnés de ca-
bles.
Afloje la fijación de cables del brazo inferior
y tire del cableado hacia arriba con cuidado.
Deje que la parte desconectada del arnés
de cables cuelgue suelta, pero tenga cuida-
do para no dañarla durante el proceso de
retirada que sigue.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el brazo inferior a la caja reductora del eje
2.
Eleve y retire los brazos superior e inferior
y póngalos en el suelo.
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Información
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 2 en la página 175
Nota
Consulte la sección:
• Retirada del arnés de cables del
bastidor y la base en la página 232
M16x50
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 2 en la página 424
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N