4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
14
15
16
17
Montaje del sistema de brazos
El procedimiento describe cómo elevar y montar el sistema de brazos completo.
1
Continúa en la página siguiente
252
Acción
Libere el sistema de brazos
desde la base aflojando previa-
mente los 16 tornillos de fijación.
Monte los dos pasadores de
guía en dos orificios opuestos
para tornillos.
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo
pesa 1250 kg! ¡Todos los equi-
pos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve cuidadosamente el siste-
ma de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Mueva siempre el robot a veloci-
dades muy bajas, asegurándose
de que no vuelque.
¡Continúe elevando incluso si el
sistema de brazos queda dese-
quilibrado a pesar de los ajustes
anteriores! ¡El riesgo de dañar
las interfaces es mayor si se
baja la carga sin que ésta esté
equilibrada!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura
Ubicación del sistema de
brazos en la página
246.
xx0600003070
Piezas:
•
A: Arandela de seguridad dentada
•
B: Caja reductora del eje 1
•
C: Tornillos de fijación M12x80
La referencia se especifica en la sección
sario en la página
246.
Asegúrese de que todos los ganchos y fijaciones
permanezcan en su posición correcta mientras se
eleva el sistema de brazos y que el accesorio de ele-
vación no roce contra ningún canto afilado.
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Equipo nece-
3HAC040586-005 Revisión: N