Montaje Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Montaje del sistema de brazos

El procedimiento describe cómo elevar y montar el sistema de brazos completo.
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Acción
Libere el sistema de brazos
desde la base aflojando previa-
mente los 16 tornillos de fijación.
Monte los dos pasadores de
guía en dos orificios opuestos
para tornillos.
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo
pesa 1250 kg! ¡Todos los equi-
pos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve cuidadosamente el siste-
ma de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Mueva siempre el robot a veloci-
dades muy bajas, asegurándose
de que no vuelque.
¡Continúe elevando incluso si el
sistema de brazos queda dese-
quilibrado a pesar de los ajustes
anteriores! ¡El riesgo de dañar
las interfaces es mayor si se
baja la carga sin que ésta esté
equilibrada!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del sistema de
brazos en la página 246.
xx0600003070
Piezas:
• A: Arandela de seguridad dentada
• B: Caja reductora del eje 1
• C: Tornillos de fijación M12x80
La referencia se especifica en la sección
sario en la página 246.
Asegúrese de que todos los ganchos y fijaciones
permanezcan en su posición correcta mientras se
eleva el sistema de brazos y que el accesorio de ele-
vación no roce contra ningún canto afilado.
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Equipo nece-
3HAC040586-005 Revisión: N