Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 70

3 Comunicación CANopen
3.8.5 Objeto 1018
A través del objeto se obtienen las siguientes características del EMCA:
– Código de registro de Festo con CANopen (Vendor-ID)
– Número de artículo de Festo (Product code)
– Número de revisión de CAN (Revision number)
– Número de serie de Festo (Serial number)
Index Name
1018 Identity object
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Vendor-ID
h
02 Product code
h
03 Revision number
h
04 Serial number
h
1) El valor depende del producto.
Tab. 3.46 Objeto 1018
70
: identidad del equipo (Identity object)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
– –
– 4
h
– 1D
h
1)
–
– –
– –