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Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code
Descripción
E0 E1
FF0A
Procesador principal de temperatura
h
(Temperature central processing unit)
FF0D
Actualización de firmware, firmware no válido
h
(Firmware update, invalid firmware)
FF0E
Resistencia de frenado
h
(Braking resistor)
FF10
Conexión FCT con control de nivel superior
h
(FCT connection with master control)
FF11
Advertencia de temperatura de paso de salida
h
(Output stage temperature warning)
FF12
Acceso al archivo de parámetros
h
(Parameter file access)
FF13
Advertencia de seguimiento
h
(Trace warning)
FF15
Método de recorrido de referencia no válido
h
(Homing method invalid)
FF18
Memoria de diagnóstico
h
(Diagnostic memory)
FF19
Frase no válida
h
(Record invalid)
FF21
Reinicio del sistema
h
(System reset)
FF22
Imposible guardar los datos de dirección
h
(Saving address data not possible)
FF24
Archivo de parámetros no adecuado para el firmware
h
(Parameter file not compatible with firmware)
FF25
Desconexión segura del par (STO), tiempo de discrepancia
h
(Safe Torque Off (STO) discrepancy time)
FF26
Desconexión segura del par (STO)
h
(Safe Torque Off (STO))
FF26
Error de memoria Bootloader
h
(Bootloader memory error)
FF27
Sobrecarga tensión de alimentación externa 24V
h
(Overload 24V Outputs)
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit
FCT-
(Error
Code
register)
7
0x19
7
0x2B
7
0x30
7
0x32
7
0x33
7
0x38
7
0x39
5
0x3B
7
0x3E
7
0x3F
7
0x41
7
0x42
7
0x44
7
0x4A
7
0x34
7
0x4D
7
0x4E
55
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