Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 50

3 Comunicación CANopen
Fig. 3.8 Diagrama: máquina de estado de error
Se pueden producir las transiciones de estado siguientes:
Núm. Causa
0 Inicialización concluida No hay ningún fallo.
1 Se produce un error
2 Acuse de recibo del er­
ror sin éxito
3 Se produce un error
nuevo.
4 Acuse de recibo del er­
ror con éxito
Tab. 3.22 Transiciones de estado de error
50
Start
Error free
1
2
Error occured
3
Descripción
No hay ningún error y aparece uno nuevo.
Se envía un mensaje EMCY con el código del error nuevo
(1003 _01 , Standard error field 1).
h h
No se han eliminado todas las causas del error y se ha emitido un
acuse de recibo del error è Página 52, 133.
Hay un error y aparece otro nuevo.
Se envía un mensaje EMCY con el código del error nuevo
(1003 _01 , Standard error field 1).
h h
Se han eliminado todas las causas del error y se ha emitido un
acuse de recibo del error è Página 133. Se envía el mensaje EMCY
con el código de error 0000
0
4
(Error reset/No error).
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español