Tabla de contenido
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EMCA-EC-...-CO/-EC
Identidad del equipo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificación del producto
Identificador CAN (CAN-ID)
Identificador de objeto
de comunicación SYNC
Identity object
. . . . . . . . . . . .
Impulso de salida
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremento de interfaz
Incrementos de encoder
Información
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhibit time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhibit time EMCY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolated data record
Interpolation sub mode select
Interpolation time index
Interpolation time period
Interpolation time period
value
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de final de carrera
L
Life time factor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitación de sacudidas
M
Mando del equipo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Manufacturer specific area
Manufacturer-specific profile area
Mapeo PDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping parameter
– RPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máquina de estado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Margen temporal de posición
Margen temporal de velocidad
Max torque
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Max. current
. . . . . . . . .
Max. motor speed
. . . . . . . . . . . .
278
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
70, 113, 230, 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
39, 231
58, 229
. . . . . . . . . . .
201, 234
. . . . . . .
201, 234
. . . .
202, 208, 234, 245
. . .
202, 208, 234, 245
202, 208, 234, 245
. . . . . . . . . . . .
67, 229
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
68, 111, 229
. .
69, 112, 229
. . .
69, 112, 229
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
207, 243
119, 232, 233, 242, 243
182, 233, 243
70
Max. position limit
13
Memoria de diagnóstico
34
Mensaje boot-up
Mensaje de emergencia COB-ID
48
Mensaje de error SDO
Mensaje EMCY
184
Mensaje PDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
Mensaje SDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
Mensaje SYNC
254
Mensajes de diagnóstico
Mensajes de error SDO
Método de referencia
Min cycle time
Min. position limit
Modes of operation
Modes of operation display
Modo de fuerza/momento de giro
Modo de posicionamiento
152
Modo de velocidad
Modos de funcionamiento
Modos de funcionamiento compatibles
Momento de giro de destino
181
Momento de giro máx.
Momento de giro nominal del motor
Motion profile type
126
Motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor rated current
Motor rated torque
Motor revolutions
242
Motor type
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
232
228
N
Name
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Network management
38
NMT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Node guarding
42
Node ID
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
Node-ID
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219
Nombre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219
Nombre de subíndice
Nombre del equipo del fabricante
Nombre del objeto
Nominal current
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
. . . . . . . . . . . .
182, 233, 243
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
182, 233, 243
. . . . . . . . . . .
157, 232, 243
. . . . .
158, 232, 243
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
184, 233, 244
. . . . . . . . . . .
120, 233, 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
155, 156, 233, 244
117, 235, 245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
119, 232, 242
257
63
58
102
49
35
43
48
259
47
163
91, 92, 241
194
174, 180
189, 190
157
. . . .
118
195
207
207
119
243
238
59
59
65
26
34
228
228, 238
68, 111
228, 238
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