Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 222

9 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Objeto 6066 : tiempo de error de seguimiento (Following error time out)
h
A través del objeto se especifica el máx. tiempo [ms] de permanencia fuera de la ventana de error
de seguimiento antes de que el bit 13 "Following error" se ajuste en Statusword.
Index Name
6066 Following error time out
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 9.9 Objeto 6066
Objeto 60F4 : valor efectivo de error de seguimiento (Following error actual value)
h
A través del objeto se indica la divergencia actual [SINC] entre el valor de referencia de posición
(Position demand value, 6062
Index Name
60F4 Following error actual
h
value
Tab. 9.10 Objeto 60F4
222
Object
code
VAR
h
) y el valor efectivo de posición (Position actual value, 6064
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT16 rw no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT32 ro no/yes –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
1)
).
h
Value Default value
range
–