Tabla de contenido
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EMCA-EC-...-CO/-EC
Índice
1
1.º mapeo PDO de recepción
1.º mapeo PDO transmitido
1st input object to be mapped TxPDO1
1st output object to be mapped RxPDO1
1st receive PDO mapping
1st set-point
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1st transmit PDO mapping
A
Abort connection option code
Abort SDO transfer request
Acceleration jerk
. . . . . . . . . . . . .
Access attribute
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual current
. . . . . . . . . . . . . . . .
Advertencia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignación Sync Manager 0 PDO
Asignación Sync Manager 1 PDO
Asignación Sync Manager 2 PDO
Asignación Sync Manager 3 PDO
Asistencia técnica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Boot-up message
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Calc and copy time
. . . . . . . . . . . . . .
Campo de error predefinido
CAN-ID
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Característica de acceso
Características del accionamiento
Chopper de frenado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB-ID client -> server (rx)
COB-ID emergency message
COB-ID server -> client (tx)
COB-ID SYNC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB-ID used by RPDO
COB-ID used by TPDO
Código de función
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código de objeto
. . . . . . . . .
CoE communication area
276
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . .
. . . . . . . . . . . . .
95, 239
201, 234
. . . . . . . . . . . .
97, 239
. . .
145, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . .
184, 234, 244
228, 238
119, 232, 242
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
91, 92, 241
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
228, 238
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
44, 230
. . . . . . . . . .
58, 229
. . . . . . . . . . . .
44, 230
48, 229
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
39, 231
227, 228, 237, 238
. . . . . . . . . . . . . . . .
Communication parameter
95
– RPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
– RPDO2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
– RPDO3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
– RPDO4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication profile area
Communication type sync manager 0
Comportamiento de parada rápida
Comportamiento en caso de bloqueo
de regulación
102
Comportamiento en caso de desconexión
Comportamiento en caso de interrupción
de la conexión
183
Comportamiento en caso de pausa
Conjunto de datos de interpolación
254
Conjuntos de parámetros
89
– Conjunto de parámetros actual
89
– Conjunto de parámetros de aplicación
90
– Conjunto de parámetros por defecto
90
Constante de avance
12
Control de I2t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de nivel superior
Control de nodos
63
Control del modo de fuerza/momento
de giro
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del modo de posicionamiento
Control del modo de referencia
57
Control del modo de velocidad
34
Control del regulador
Control effort
. . . . . . . . . . . . . . . .
119
Control I²t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
Controlador de posición
Controller serial number
Controlword
.
– Comandos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente del motor
230
Corriente máx.
Corriente nominal del motor
34
Current actual value
Cycle time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
Cycle time too small
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123, 235, 245
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
136, 173, 187, 192, 198, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
196, 232, 233, 243
. . . . . . . . . . . . .
36
36
36
36
39
229
240
145
146
. .
146
145
147
201
72
. . . .
72
. . . . . .
72
156
224
148
65
198
187, 188
173
192, 193
126
223
122
117, 232
137
223
119
120
91, 92, 241
91, 92, 241
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