Tabla de contenido
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EMCA-EC-...-CO/-EC
D
Data Type
. . . . . . . . . . . . . . .
Datos del dispositivo
. . . . . . . . . . . . . . . .
DC link circuit voltage
. . . . . . . . . .
Deceleración
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deceleración de frase
Deceleración de parada rápida
Deceleración Quick Stop
Deceleration jerk
. . . . . . . . . . . . .
Delay time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento de punto cero
Destinatarios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destino alcanzado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device name
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device type
. . . . . . . . . . . . . . .
Diagnóstico Bits de estado CiA
Diagrama de fases
– Comando (cmd)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Estado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Transición de estado
Digital inputs
. . . . . . . . . . . . . . . .
Digital output mask
. . . . . . . . . . .
Digital outputs
. . . . . . . . . . .
Dirección HTTP del fabricante
Directorio de objetos (OD)
Disable operation option code
Drive catalogue number
Drive data records
. . . . . . . . . . . .
Driving Shaft revolutions
Duración de ciclo de interpolación
Duración de ciclo interno
E
EEPROM command
. . . . . . . . . . . . . . .
EINC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMCY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMCY message
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder increments
. . . . . . . . . . .
End velocity
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
226, 228, 236, 238
68, 111
197, 233, 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
184, 234, 244
91, 92, 241
. . . . . . . . . . .
68, 111
68, 111, 229, 239
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
124, 235, 245
125, 235, 245
124, 125, 235, 245
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
226, 236
. .
146, 232, 243
. . . . . . . .
118, 235, 245
119, 232, 242
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
202, 208
. . . . . . . . . . . . . . . . .
114, 242
155, 233, 244
183, 233, 244
Error de seguimiento
Error register
. . . . . . . . . . . . .
Estado Touch Probe
Event timer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
255
F
183
Factor del temporizador de supervisión
255
Factor Group
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factores de conversión
Feed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
Feed constant
. . . . . . . . . . . . . . . .
12
Following error
217
Following error actual value
126
Following error time out
Following error window
239
Fuente Touch Probe
Función Touch Probe
258
Funcionamiento de referencia
G
127
127
Gear ratio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
Gestión de errores
Gestión de red
Get cycle time
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo de factores
118
Guard time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar diagnóstico
Guardar parámetros
H
156
Halt option code
Handshake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Hardware version
Home offset
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing acceleration
Homing method
153
Homing mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Homing speeds
49
http drive catalogue address
I
124
I/O and FCT-control
254
I/O y control FCT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56, 105, 229, 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
156, 234, 244
156, 234, 244
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
222, 235, 245
. . . . . . . .
222, 232, 243
. . . . . . . .
221, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
156, 233, 244
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
147, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163, 233, 243
. . . . . . . . . .
172, 234, 244
. . . . . . . . . . . . . .
163, 234, 244
. . . . . . . . . . . . . .
172, 234, 244
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
148, 232, 242
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220
213
39, 231
. . . . .
67
153
154
220
214
213
159
254
59
91, 92, 241
153
66, 229
255
73
178
239
159
118, 235
148
277
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