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4
EtherCAT
4.8.7
Mensajes de error (Error code)
En la tabla siguiente se enumeran todos los mensajes de error que pueden aparecer en el
funcionamiento EtherCAT.
Más información sobre los mensajes de error (p. ej. reacción a errores, causa y medidas)
è Página 247.
Más información sobre la parametrización en la gestión de errores del software de dimen
sionado (FCT) è página 254.
Mensajes de error
Error code
Descripción
E0 E1
2310
Advertencia I
h
(I²t warning motor)
2312
Error de motor I
h
(I²t malfunction motor)
2320
Sobrecorriente
h
(Overcurrent)
3210
Tensión de circuito intermedio excesiva
h
(Intermediate circuit voltage exceeded)
3220
Tensión de circuito intermedio demasiado baja
h
(Intermediate circuit voltage too low)
4210
Temperatura de paso de salida excedida
h
(Output stage temperature exceeded)
4220
Temperatura de paso de salida demasiado baja
h
(Output stage temperature too low)
5100
Tensión de la lógica excedida
h
(Logic voltage exceeded)
5113
Tensión de la lógica demasiado baja
h
(Logic voltage too low)
5441
Final de carrera positivo
h
(Limit switch positive)
5442
Final de carrera negativo
h
(Limit switch negative)
5444
Recorrido de referencia
h
(Homing)
5520
Error de ejecución de la actualización del firmware
h
(Firmware update execution error)
106
2
t motor
2
t
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit
FCT-
(Error
Code
register)
1
0x2D
1
0x0E
1
0x0D
2
0x1A
2
0x1B
3
0x15
3
0x16
2
0x17
2
0x18
5
0x07
5
0x08
5
0x22
5
0x0C
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