Tabla de contenido
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8
Modos de funcionamiento
8.4.16
Objeto 60F2
A través del objeto se especifican las siguientes opciones de posicionamiento.
– Posicionamiento relativo
– Condiciones de arranque
– Comportamiento handshake
Index
Name
60F2
Positioning option code
h
Tab. 8.33
Objeto 60F2
Bit/valor
Posicionamiento relativo
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
Requerimiento para el inicio
Bit 3
Bit 2
0
0
0
1
1
0
1
1
Comportamiento handshake
Bit 5
Bit 4
0
0
0
1
1
0
1
1
Otros bits
Bit 6 ... 15
Tab. 8.34
Opción de posicionamiento (bit 0 ... 15)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: opción de posicionamiento (Positioning option code)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Descripción
Condición previa:
– Modes of operation (6060
– Controlword, bit 6 = 1 (posicionamiento relativo)
Posicionamiento relativo referido a la posición de destino precedente
(target position (607A
posición relativa se suma a la posición "0".
No compatible
Posicionamiento relativo referido al valor efectivo de posición (Position
actual value (6064
)).
h
Reservado
Descripción
Interrupción (Interrupt):
El recorrido en curso se detiene y la siguiente tarea de desplazamiento se
inicia automáticamente.
No compatible
Reservado
Descripción
Handshake compatible è Página 178.
No compatible
No compatible
Reservado
Reservado
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
UINT16
rw
no/yes Tab. 8.34 0
) = 1 (modo de posicionamiento)
h
)). En caso de posición de destino errónea, la
h
Value
Default value
range
h
185
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