Tabla de contenido
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Modos de funcionamiento
Objetos para el modo de posicionamiento
Para el modo de posicionamiento, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
20F2
Opción de posicionamiento (Positioning option code) (variante de 8 bits
h
de 60F2
h
6040
Palabra de control (Controlword)
h
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
605A
Comportamiento de parada rápida (Quick stop option code)
h
607A
Posición de destino (Target position)
h
607D
Posiciones finales por software (Software position limit)
h
607E
Polaridad (Polarity)
h
6080
Velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
6081
Velocidad (Profile velocity)
h
6082
Velocidad final (End velocity)
h
6083
Aceleración (Profile acceleration)
h
6084
Deceleración (Profile deceleration)
h
6085
Deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
6086
Perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
60A4
Sacudida (Profile jerk)
h
60F2
Opción de posicionamiento (Positioning option code)
h
60FA
Salida del controlador de posición (Control effort)
h
60FC
Valor de referencia de posición interno (Position demand internal value)
h
Tab. 8.21
Cuadro general: objetos para el modo de posicionamiento
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
)
Página
186
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154
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182
183
183
183
183
184
184
185
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