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8
Modos de funcionamiento
8.6.2
Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
El diagrama muestra el movimiento de fuerza/momento de giro en el modo de fuerza/momento de giro.
En el ejemplo, la tarea de desplazamiento finaliza con el recorrido hasta un tope.
Position actual value
Velocity actual value
Statusword (6041
1) Más información sobre "Motion Complete" è Página 217
Fig. 8.16
Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
8.6.3
Objeto 6071
A través del objeto se especifica el momento de giro de destino [(Motor rated current (6075
mA * 1/1000].
Index
Name
6071
Target torque
h
Tab. 8.47
Objeto 6071
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
(6064
)
h
Profile velocity
(6081
)
h
(606C
)
h
Profile acceleration
(6083
)
h
Profile deceleration
(6084
)
h
Target torque
(6071
)
h
Current actual value
(6078
)
h
1)
Target reached
, B10)
h
: momento de giro de destino (Target torque)
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT16
rw
no/yes –
t
Tope
t
t
t
t
))
h
Value
Default value
range
–
195
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