Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 147

6 Mando del equipo (Device Control)
6.2.7 Objeto 605D
A través del objeto se especifica el comportamiento para la orden de pausa (Controlword, bit 8).
Index Name
605D Halt option code
h
Tab. 6.23 Objeto 605D
Valor Descripción
1 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración
h
è Profile deceleration (6084
2 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de parada rápida
h
è Quick stop deceleration (6085
Tab. 6.24 Value range: Halt option code
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: comportamiento en caso de pausa (Halt option code)
h
Object
code
VAR
h
), Página 183
h
), Página 183
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT16 rw no/yes Tab. 6.24 1
Value Default value
range
h
147