Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 150

7 Sistema de referencia
7.1.1 Sistema de referencia de medida para accionamientos lineales
Ejemplo: accionamiento lineal con carrera de trabajo limitada
Desplazar en sentido negativo (–)
M
LSN
Index Descripción
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero point)
PZ Punto cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (SW limit negative)
SLP Posición final por software positiva (SW limit positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch
negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch
positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición real/actual (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d Desplazamiento a posición final por software negativa (SLN)
e Desplazamiento a posición final por software positiva (SLP)
1
Zona útil (carrera útil)
2
Zona de trabajo útil del accionamiento (carrera de trabajo)
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software.
Tab. 7.1 Sistema de medida para accionamientos lineales
150
Menor valor de referencia
Cerca del motor
d
a
REF SLN AZ
Desplazar en sentido positivo (+)
Mayor valor de referencia
Lejos del motor
2
1
e
b c
PZ
TP/AP
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
SLP
LSP
Objeto Página
FCT
607D 01 182
h_ h
607D 02 182
h_ h
607C 163
h
FCT
FCT
1)
FCT
1)
FCT
FCT
FCT