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Modos de funcionamiento
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera con índice
1. Si el interruptor de final de carrera no está accionado: búsqueda del interruptor de final
de carrera con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el
interruptor, se lleva a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente
paso (è 2.).
En caso de que no haber encontrado el interruptor de final de carrera:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, interrupción del
recorrido de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Interruptor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad
accionar y a continuación se detecte el primer índice. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido: positivo (método 02
Interruptor de final de carrera positivo
Índice
1) Solo parametrizable mediante FCT
Tab. 8.14
Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final
de carrera con índice
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
1)
lenta hasta que el interruptor de final de carrera esté de nuevo sin
; 02)
Sentido: negativo (método 01
h
; 01)
h
Interruptor de final de carrera negativo
Índice
169
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