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Modos de funcionamiento
Interrupción de la tarea de desplazamiento actual e inicio de una nueva tarea de desplazamiento
El diagrama muestra el paso a la nueva tarea de desplazamiento a través del flanco ascendente del
bit 4 New set-point en Controlword (6040
immediately" = 1.
Velocity actual value (606C
Controlword (6040
Change set immediately
Controlword (6040
Target position (607A
Current target position processed
Set-point acknowledge
Statusword (6041
Statusword (6041
Fig. 8.9
Interrupción de la tarea de desplazamiento activa e inicio de una nueva tarea de desplazamiento
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
). Condición previa: Controlword (6040
h
)
h
New set-point
), bit 4
h
), bit 5
h
)
h
(Set-point)
), bit 12
h
Target reached
), bit 10
h
), bit 5 "Change set
h
t
t
t
t
t
t
t
t
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