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Mando del equipo (Device Control)
A través de los bits 0 ... 3 y 7 se ejecutan las siguientes transiciones de estado y sus correspondientes
comandos.
Comando
Shutdown
Switch on
Enable operation
Disable operation
Disable voltage
Quick stop
Fault reset
x = no relevante
Tab. 6.7 Comandos del EMCA
Dado que algunas modificaciones de estado requieren cierto tiempo, todas las
modificaciones de estado ejecutadas mediante Controlword deben leerse a través
de Statusword. Hasta que el estado requerido también se pueda leer en Statusword, no
podrá escribirse otro comando mediante Controlword.
Controlword
Bit
Función
7
Fault reset
Tab. 6.8 Controlword Bit 7:
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Combinación de bits
Fault reset è Tab. 6.8
Enable operation
Quick stop
Bit 7
Bit 3
Bit 2
80
8
4
h
h
h
0
x
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
x
x
0
x
0
0 è 1
x
x
Descripción
All modes:
Con el flanco de conmutación ascendente (0 è 1), el error
siempre se confirma en el EMCA con la máxima prioridad.
Si hay varios errores pendientes, será necesario
confirmarlos uno a uno. La confirmación de un error solo es
posible si se ha eliminado previamente la causa del error.
Nota:
Los errores que no se pueden confirmar (p. ej., el mensaje
de fallo "Tensión de la lógica demasiado baja, código
de error FCT 18
") requieren Power OFF/ON.
h
Enable voltage
Switch on
Bit 1
Bit 0
2
1
h
h
1
0
1
1
1
1
1
1
0
x
1
x
x
x
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