Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 196

8 Modos de funcionamiento
8.6.4 Objeto 6074
A través del objeto se obtiene el valor de referencia del momento de giro [(Motor rated current (6075
mA * 1/1000].
Index Name
6074 Torque demand value
h
Tab. 8.48 Objeto 6074
8.6.5 Objeto 6077
A través del objeto se obtiene el valor efectivo del momento de giro atual
[(Motor rated current (6075
Index Name
6077 Torque actual value
h
Tab. 8.49 Objeto 6077
8.6.6 Objeto 6078
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de coriente [(Motor rated current (6075
del motor.
Index Name
6078 Current actual value
h
Tab. 8.50 Objeto 6078
8.6.7 Objeto 2178
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de corriente [(Motor rated current (6075
motor.
Index Name
2178 Current actual value
h
Tab. 8.51 Objeto 2178
196
: valor de referencia del momento de giro (Torque demand value)
h
Object
code
VAR
h
: valor efectivo del momento de giro (Torque actual value)
h
)) mA * 1/1000].
h
Object
code
VAR
h
: valor efectivo de corriente (Current actual value)
h
Object
code
VAR
h
: valor efectivo de corriente (Current actual value)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT16 ro no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT16 ro no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT16 ro no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT8 ro yes
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
–
Value Default value
range
–
)) mA * 1/1000]
h
Value Default value
range
–
)) mA * % ] del
h
Value Default value
range
– –
))
h