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3
Comunicación CANopen
3.9.1
Objeto 1010
A través del objeto se guarda el conjunto de parámetros actual (memoria de trabajo) en el conjunto
de parámetros de aplicación (memoria permanente). Para ello, hay que describir el objeto con el texto
ASCII "save" con la cifra hexadecimal 65766173
El objeto "Store parameters (1010
desconectado.
Index
Name
1010
Store parameters
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Save all parameters
h
Tab. 3.47
Objeto 1010
Signature
LSB
ASCII
hex
Tab. 3.48 Texto ASCII "save"
A diferencia del tráfico SDO normal, en este objeto la orden se confirma inmediatamente al iniciar
el tratamiento. El ciclo de memoria interno para memorizar los datos puede durar varios segundos.
Durante este tiempo no se pueden procesar más SDO. Hasta que finalice el ciclo de memoria interno,
los SDO que se envíen se contestarán con Generic error.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: guardar parámetros (Store parameters)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
s
73
h
.
h
_01
)" solo puede utilizarse con el paso de salida
h
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT32
rw
no
a
61
h
Value
Default value
range
–
–
–
1
h
–
1
h
MSB
v
e
76
65
h
h
73
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