Tabla de contenido
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6
Mando del equipo (Device Control)
6.1.4
Máquina de estado en caso de funcionamiento perfecto
Power disabled
(paso de salida desconectado/
motor sin corriente)
Motor shaft free of torque
(árbol de motor orientable
libremente)
Disable voltage (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.xx0x
h
Power enabled
(paso de salida conectado/motor con corriente)
1) Solo en caso de EMCA sin freno y en caso de eje sin mecanismo de autobloqueo
2) Regulación después del modo de funcionamiento parametrizado
3) El tipo de deceleración y el estado siguiente dependen del parámetro "Quick stop option code (605Ah)".
Fig. 6.1
Diagrama: máquina de estado en caso de funcionamiento perfecto
130
1)
1)
2
Shutdown (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.x110
h
7
3
Switch on (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.0111
h
aJ
4
Enable operation (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.1111
h
9
aA
Quick stop (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.x01x
h
aB
Start
(inicio)
0
0
Power ON
Not ready to switch on
(no listo para la conexión)
6041
: xxxx.xxxx.x0xx.0000
h
1
Automatic transition
(autodiagnóstico realizado
con éxito)
Switch on disabled
(bloqueo de conexión)
6041
: xxxx.xxxx.x1xx.0000
h
Quick stop (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.x01x
h
Ready to switch on
(listo para la conexión)
6041
: xxxx.xxxx.x01x.0001
h
Switched on
(conectado)
6041
: xxxx.xxxx.x01x.0011
h
Disable operation (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.0111
h
2)
Operation enabled
(listo para el funcionamiento)
6041
: xxxx.xxxx.x01x.0111
h
Enable operation (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.1111
h
3)
Quick stop active
(parada rápida activa)
6041
: xxxx.xxxx.x00x.0111
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
End
(fin)
Power OFF
7
Shutdown (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.x110
h
6
5
8
aF
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