Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 88

4 EtherCAT
Objetos para la comunicación Sync Manager
Para la comunicación Sync Manager hay disponibles los siguientes objetos:
Index Nombre (Name)
1C00 Tipo de comunicación Sync Manager (Sync manager communication type)
h
1C10 Asignación Sync Manager 0 PDO (Sync manager 0 PDO assignment)
h
1C11 Asignación Sync Manager 1 PDO (Sync manager 1 PDO assignment)
h
1C12 Asignación Sync Manager 2 PDO (Sync manager 2 PDO assignment)
h
1C13 Asignación Sync Manager 3 PDO (Sync manager 3 PDO assignment)
h
Tab. 4.12 Objetos para la comunicación Sync Manager
4.5.2 Objeto 1C00
Mediante el objeto se obtienen los tipos de comunicación del Sync Manager 0 ... 3.
A cada Sync Manager se le asigna de forma fija un tipo de comunicación y de transferencia.
Index Name
1C00 Sync manager
h
communication type
00 Number of used sync
h
manager channels
01 Communication type sync
h
manager 0
02 Communication type sync
h
manager 1
03 Communication type sync
h
manager 2
04 Communication type sync
h
manager 3
Tab. 4.13 Objeto 1C00
Valor descripción
1 Mailbox: objetos de datos de servicio SDO de recepción
h
(Mailbox receive)
2 Mailbox: objetos de datos de servicio SDO transmitidos
h
(Mailbox send)
3 Datos de proceso: objetos de datos de proceso RxPDO de recepción
h
(Process data output)
4 Datos de proceso: objetos de datos de proceso TxPDO transmitidos
h
(Process data input)
Tab. 4.14 Value range: Communication type sync manager
88
: tipo de comunicación Sync Manager (Sync manager communication type)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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89
89
90
90
Value Default value
range
– –
4 4
h h
Tab. 4.14 1
h
2
h
3
h
4
h
Master è Slave
Slave è Master
Master è Slave
Slave è Master