Tabla de contenido
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Modos de funcionamiento
Target position (607A
)
h
Torque actual value (6077
Velocity actual value (606C
Position actual value (6064
Fig. 8.21
Vista general del modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente
Target position (607A
)
h
Software position limit (607D
Polarity (607E
)
h
Following error window (6065
Following error time out (6066
Max. motor speed (6080
Quick stop deceleration (6085
Quick stop option code (605A
Motion profile type (6086
Interpolation time period (60C2
Max torque (6072
)
h
Motor rated torque (6076
Fig. 8.22
Vista general: regulación de posición sincronizada cíclicamente
206
Position
control
)
h
)
h
)
h
Limit
)
function
h
)
h
)
h
)
h
)
h
)
h
)
h
)
h
)
h
Velocity
Torque
control
control
Multiplier
Multiplier
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Motor
Geber
Position actual
value (6064
Velocity actual
value (606C
Drive
control
function
Torque actual
value (6077
Following error
actual value
(60F4
)
h
)
h
)
h
)
h
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