Tabla de contenido
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EMCA-EC-...-CO/-EC
3.3.4
Objeto 1800h: TPDO1 parámetro de comunicación
(TPDO1 Communication parameter)
3.3.5
Objeto 1A00h: TPDO1 parámetro de mapeo (TPDO1 Mapping parameter)
3.4
Mensaje SDO (SDO message)
3.4.1
Objeto 1200h: SDO parámetro de servidor (SDO server parameter)
3.4.2
Lectura del mensaje SDO
3.4.3
Escritura de mensaje SDO
3.4.4
SDOMensajes de error
3.5
Mensaje SYNC (SYNC message)
3.5.1
Objeto 1005h: identificador de objeto de comunicación SYNC (COB-ID SYNC)
3.6
Mensaje EMCY (EMCY message)
3.6.1
Función: mensaje EMCY
3.6.2
Envío de mensaje EMCY
3.6.3
Mensajes de error CANopen
3.6.4
Objeto 1001h: registro de errores (Error register)
3.6.5
Objeto 1003h: campo de error predefinido (Pre-defined error field)
3.6.6
Objeto 1014h: mensaje de emergencia COB-ID (COB-ID emergency message)
3.6.7
Objeto 1015h: tiempo de bloqueo EMCY (Inhibit time EMCY)
3.7
Gestión de la red NMT (Network management)
3.7.1
Mensaje Bootup (Boot-up message)
3.7.2
Start remote node
3.7.3
Stop remote node
3.7.4
Enter pre-operational
3.7.5
Reset node
3.7.6
Reset communication
3.7.7
Supervisión de nodos (Node guarding)/(Error control message)
3.7.8
Cálculo del temporizador de supervisión cíclico (Life time)
3.7.9
Objeto 100Ch: temporizador de supervisión (Guard time)
3.7.10
Objeto 100Dh: factor del temporizador de supervisión (Life time factor)
3.8
Datos del equipo (Device data)
3.8.1
Objeto 1000h: tipo de equipo (Device type)
3.8.2
Objeto 1008h: nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
3.8.3
Objeto 1009h: versión de hardware (Manufacturer hardware version)
3.8.4
Objeto 100Ah: versión de software (Manufacturer software version)
3.8.5
Objeto 1018h: identidad del equipo (Identity object)
3.9
Cargar y guardar conjuntos de parámetros
3.9.1
Objeto 1010h: guardar parámetros (Store parameters)
3.9.2
Objeto 1011h: restablecimiento de conjunto de parámetros por defecto
(Restore default parameters)
4
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Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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