Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 183

8 Modos de funcionamiento
8.4.10 Objeto 6082
A través del objeto se especifica la velocidad final [SINC/s] a la que el accionamiento se desplaza
a través de la posición nominal (Target position (607A
Para finalizar el posicionamiento al alcanzar la posición de destino (Target position),
la velocidad final se debe parametrizar = 0.
Index Name
6082 End velocity
h
Tab. 8.26 Objeto 6082
8.4.11 Objeto 6083
A través del objeto se especifica la aceleración [SINC/s
el valor de referencia de velocidad.
Index Name
6083 Profile acceleration
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 8.27 Objeto 6083
8.4.12 Objeto 6084
A través del objeto se especifica la deceleración [SINC/s
velocidad a la velocidad final.
Index Name
6084 Profile deceleration
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 8.28 Objeto 6084
8.4.13 Objeto 6085
A través del objeto se especifica la deceleración de parada rápida [SINC/s
reduce su velocidad hasta detenerse cuando se ha ejecutado Quick-Stop è Página 137.
Index Name
6085 Quick stop deceleration
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 8.29 Objeto 6085
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: velocidad final (End velocity)
h
Object
code
VAR
h
: aceleración (Profile acceleration)
h
Object
code
VAR
h
: deceleración (Profile deceleration)
h
Object
code
VAR
h
: deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
Object
code
VAR
h
)).
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw yes
2
] con la que el accionamiento se acelera hasta
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw yes
2
] con la que el accionamiento reduce su
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw yes
2
] con la que el accionamiento
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT32 rw no/yes –
Value Default value
range
– 0
Value Default value
range
1)
–
Value Default value
range
1)
–
Value Default value
range
1)
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