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Mando del equipo (Device Control)
Los siguientes bits de Controlword dependen del modo de funcionamiento seleccionado (Modes of
operation). Esto significa que un bit es válido para varios modos de funcionamiento y que en los
distintos modos de funcionamiento se ejecutan distintas funciones.
Controlword
Bit
Función
4
New set-point
Homing operation start
Enable interpolation
5
Change set immediately
6
Absolute/Relative
138
Descripción
Profile position mode è Página 174:
Un flanco ascendente indica al EMCA que se debe
aceptar una nueva tarea de desplazamiento.
Homing mode è Página 159:
Un flanco ascendente ocasiona el inicio del recorrido
de referencia parametrizado.
Interpolated position mode è Página 199:
Este bit debe activarse cuando se tengan que evaluar los
conjuntos de datos de interpolación.
Profile position mode è Página 174:
Con el bit activado, al activar New set-point
(Controlword, bit 4) se iniciará inmediatamente la nueva
tarea de desplazamiento. El posicionamiento en curso
se interrumpirá antes de tiempo en ese punto.
Si no hay ningún bit activado, el posicionamiento en
curso se terminará siempre y, a continuación, se iniciará
la nueva tarea de desplazamiento.
Profile position mode è Página 174:
Con el bit activado, el EMCA relaciona relativamente la
posición de destino (Target position (607Ah)) de la tarea
de desplazamiento actual con el valor de referencia
de posición (Position demand value (6062h)) del
controlador de posición.
Si no se ha ajustado el bit, se avanza completamente
hasta la posición de referencia.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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