Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 92

4 EtherCAT
4.5.9 Objeto 1C33
Mediante el objeto se define la sincronización para el Sync Manager 3.
Index/ Name/Discription
Sub
1C33 Sync manager 3
h
synchronization
00 Number of synchronization
h
parameters
01 Synchronization type
h
02 Cycle time
h
04 Synchronization types
h
supported
05 Min cycle time
h
06 Calc and copy time
h
08 Get cycle time
h
09 Delay time
h
0B SM-event missed counter
h
0C Cycle time too small
h
20 Sync Error
h
Tab. 4.24 Objeto 1C33
Valor Descripción
00 Free Run: sin sincronización
h
02 DC Sync0: sincronización con DC Sync0 Event
h
Tab. 4.25 Value range: Synchronization type
92
: sincronización Sync Manager 3 (Sync manager 3 synchronization)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT16 rw no
UINT32 ro no
UINT16 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT16 rw no
UINT32 ro no
UINT16 ro no
UINT16 ro no
BOOL ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
– –
– 20
h
Tab. 4.25 00
h
– –
– –
– –
– –
– 0000
h
– –
– –
– –
– –