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Mando del equipo (Device Control)
Además del estado del EMCA, en Statusword se muestran diversos eventos. Esto significa que cada bit
tiene asignado un evento determinado (p. ej., error de seguimiento). Función de cada uno de los bits:
Statusword
Bit
Función
4
Voltage enabled
5
Quick stop
7
Warning
8
Drive is moving
9
Remote
142
Descripción
All modes:
Este bit está activado cuando el paso de salida está
conectado.
All modes:
Si se ha borrado un bit, el accionamiento ejecuta una
Quick-Stop è Quick stop option code (605A
All modes:
Este bit indica que hay una advertencia activa.
All modes:
Este bit se activa (independientemente de Modes of
operation (6060
)) cuando el valor efectivo de velocidad
h
(Velocity actual value (606C
interno.
All modes:
Este bit está activado cuando el EMCA se puede controlar
a través de la red CAN.
Este bit no está activado cuando otra interfaz
de comunicación tiene el control de nivel superior a través
del EMCA.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
).
h
)) sobrepasa el valor límite
h
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