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B
CoE – Object dictionary (OD)
B.2
Representación de las características de objeto
Los objetos se representan del siguiente modo:
1/2
3
Index/
Name
Sub
1 1018
Identity object
h
2 00
Number of entries
h
...
...
h
1
Número de objeto (Index)
2
Número de subíndice (Sub)
3
Nombre de objeto/subíndice (Name)
1 idioma: inglés
2 idiomas: alemán (inglés)
4
Código de objeto (Object code):
– VAR (Code: 07
valor parcial
– ARRAY (Code: 08
Campo de datos con varias entradas,
en el que cada entrada presenta el
mismo tipo de datos.
– RECORD (REC) (Code: 09
Campo de datos con varias entradas,
que pueden presentar distintos tipos
de datos.
5
Tipo de datos (Data type):
Valores con signo (Signed Integer)
– INT8 (Code: 02
−128 ... 127
– INT16 (Code: 03
−32.768 ... 32.767
– INT32 (Code: 04
−2147483648 ... 2147483647
Valores sin signo (Unsigned Integer)
– UINT8 (Code: 05
0 ... 255
– UINT16 (Code: 06
0 ... 65.535
1) Las indicaciones no están incluidas en las tablas del
capítulo B.3.
Fig. B.1
Representación de las características de objeto
238
4
Object
code
REC
VAR
...
):
h
):
h
):
h
)(8 Bit/1 Byte):
h
)(16 Bit/2 Byte):
h
)(32 Bit/4 Byte):
h
)(8 Bit/1 Byte):
h
)(16 Bit/2 Byte):
h
5
6
7
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
...
...
...
– UINT32 (Code: 07
0 ... 4294967295
Símbolo ( Visible String)
– VSTRING (Code: 08
0 ... 255 (ASCII)
6
Característica de acceso (Access attribute):
– const: solo lectura, valor constante
(read only, value is constant)
– ro: solo lectura (read only)
– rw: escritura y lectura (read and write)
– wo: solo escritura (write only)
7
Mapeo PDO (PDO mapping):
– no (Code: 0
El objeto no está mapeado en PDO
– yes (Code: 1
El objeto está mapeado en uno de los
PDO.
8
Margen de valores (Value range)
Margen de valores admisible
9
Valor predeterminado (Default value)
Valor correspondiente al ajuste de fábrica
(estado de suministro)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
8
9
Value
Default value
range
–
–
–
4
h
...
...
)(32 Bit/4 Byte):
h
):
h
):
h
):
h
1)
:
1)
:
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