Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 95

4 EtherCAT
4.7.2 Objeto 1600
Mediante el objeto se define el mapeo para el RxPDO1.
Index Name
st
1600 1 receive PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 output object to be
h
mapped
nd
02 2 output object to be
h
mapped
rd
03 3 output object to be
h
mapped
th
04 4 output object to be
h
mapped
th
05 5 output object to be
h
mapped
th
06 6 output object to be
h
mapped
th
07 7 output object to be
h
mapped
th
08 8 output object to be
h
mapped
th
09 9 output object to be
h
mapped
th
0A 10 output object to be
h
mapped
th
0B 11 output object to be
h
mapped
th
0C 12 output object to be
h
mapped
Tab. 4.27 Objeto 1600
Valor Descripción
01 ... 0C Número de los objetos de salida mapeados en este objeto de datos de proceso
h h
RxPDO.
Se admiten como máx. 12 objetos de salida (0C
Tab. 4.28 Value range: Number of objects in this PDO
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: 1.º mapeo PDO de recepción RxPDO1 (1
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
st
receive PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
).
h
Value Default value
range
– –
Tab. 4.28 9
h
Tab. 4.29 60400010
h
60600008
h
607A0020
h
60810020
h
60820020
h
60830020
h
60840020
h
60FF0020
h
60710010
h
00000000
h
00000000
h
00000000
h
95