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6
Mando del equipo (Device Control)
Statusword
Bit
Función
12
Homing attained
Set-point acknowledge
Speed
IP mode active
Drive follows the command
value
13
Homing error
Following error
14
Reserved
15
Drive is referenced
Tab. 6.13 Statusword
144
Descripción
Homing mode è Página è Página 159:
Este bit se activa cuando el recorrido de referencia ha
finalizado sin errores.
Profile position mode è Página 174:
Este bit se activa cuando el EMCA detecta el bit 4 ajustado
(New set-point) en Controlword. Se volverá a borrar
cuando el bit 4 (New set-point) se haya ajustado a 0 en
Controlword.
Profile velocity mode è Página 189:
Este bit se activa cuando el valor efectivo de velocidad
(Velocity actual value (606C
encuentra en el margen de tolerancia correspondiente.
Interpolated position mode è Página 199:
Este bit indica que la interpolación está activada y que
se evalúan los conjuntos de datos de interpolación.
Se activa cuando así se haya solicitado mediante el bit 4
(Enable interpolation) en Controlword.
Cyclic synchronous position mode è Página 205:
Este bit indica que la interpolación está activada y que se
evalúan los conjuntos de datos de interpolación. Se activa
cuando el actuador está en el estado Operation enabled
(Operación habilitada) y se corresponde con los valores
teóricos.
Homing mode è Página 159:
Este bit se activa cuando se produce un error durante
el recorrido de referencia.
Profile position mode è Página 174:
Este bit se activa cuando la diferencia entre el valor
efectivo de posición (Position actual value (6064
valor de referencia de posición (Position demand value
(606B
)) sobrepasa el margen de tolerancia parametrizado
h
(Following error window (6065
de error de seguimiento (Following error time out (6066
All modes:
Valor = 0.
Homing mode è Página 159:
El bit se activa cuando el recorrido de referencia se ejecuta
correctamente y el accionamiento está referenciado.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
)) del accionamiento se
h
)) y el
h
)) por encima del tiempo
h
)).
h
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