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Supervisión del comportamiento del accionamiento
9.1.1
Destino alcanzado (Target reached)
La señal "Destino alcanzado" señala el fin de un pedido (detección de destino).
Hay una ventana establecida para cada tipo de pedido (posición, velocidad, fuerza/momento de giro).
Cuando el valor efectivo de la magnitud de destino se encuentra en la ventana de aviso durante el
tiempo de amortiguación "Destino alcanzado" parametrizado, se ajusta en Statusword, bit 10 "Target
reached".
Objetos para el mensaje "Destino alcanzado"
Para el mensaje "Destino alcanzado", están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
Modo de posicionamiento
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
6064
Valor efectivo de posición (Position actual value)
h
6067
Ventana de posición (Position window)
h
6068
Margen temporal de posición (Position window time)
h
607A
Posición de destino (Target position)
h
Modo de velocidad
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
606C
Valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
606D
Ventana de velocidad (Velocity window)
h
606E
Margen temporal de velocidad (Velocity window time)
h
60FF
Velocidad de destino (Target velocity)
h
Modo de fuerza/momento de giro
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
6071
Momento de giro de destino (Target torque)
h
6077
Valor efectivo del momento de giro (Torque actual value)
h
1) La ventana de momento de giro (Force/Torque) y el margen temporal de momento de giro (Message delay) solo pueden paramet
rizarse en el software de dimensionado (FCT)
Tab. 9.2
Cuadro general: objetos para el mensaje "Destino alcanzado"
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
1)
Página
140
123
218
219
181
140
191
219
219
191
140
195
196
217
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