Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 231

Accionamiento integrado
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A
CANopen – Object dictionary (OD)
Index/
Name/Discription
Sub
1600
RPDO1
h
1601
RPDO2
h
1602
RPDO3
h
1603
RPDO4
h
Mapping parameter
00
Number of mapped
h
application objects in
RPDO....
st
01
1
application object
h
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
nd
02
2
application object
h
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
rd
03
3
application object
h
RPDO1
th
04
4
application object
h
RPDO1
1800
TPDO1
h
Communication parameter
00
Highest sub-index
h
supported
01
COB-ID used by TPDO1
h
02
Transmission type
h
03
Inhibit time
h
05
Event timer
h
1A00
TPDO1
h
Mapping parameter
00
Number of mapped
h
application objects in TPDO1
st
01
1
application object
h
nd
02
2
application object
h
rd
03
3
application object
h
th
04
4
application object
h
Tab. A.4
Communication profile area
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Object
Data
Ac­
code
type
cess
REC
VAR
UINT8
ro
VAR
UINT32
ro
VAR
UINT32
ro
VAR
UINT32
ro
VAR
UINT32
ro
REC
VAR
UINT8
ro
VAR
UINT32
rw
VAR
UINT8
rw
VAR
UINT16
rw
VAR
UINT16
rw
REC
VAR
UINT8
ro
VAR
UINT32
ro
VAR
UINT32
ro
VAR
UINT32
ro
VAR
UINT32
ro
PDO
FCT
Página
map­
ping
38
no
no
no
no
no
39
no
no
no
no
no
42
no
no
no
no
no
231

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