Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 52

3 Comunicación CANopen
3.6.3 Mensajes de error CANopen
En la siguiente tabla se indican todos los mensajes de error que pueden aparecer en el modo CANopen.
Más información sobre los mensajes de error (p. ej., reacción ante errores, causas
y soluciones) è Página 247.
Más información sobre la parametrización en la gestión de errores del software
de dimensionado (FCT) è Página 254.
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
1)
CAN Node guarding, FB tiene el control de nivel superior
(CAN Node guarding, FB has master control)
1)
Com. bus CAN parada por master, FB tiene el control de nivel superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB has master control)
1)
Faltan parámetros del bus de campo CAN
(CAN fieldbus parameters missing)
1)
CAN Node guarding, FB no tiene ningún control de nivel superior
(CAN Node guarding, FB does not have master control)
1)
Com. bus CAN parada por master, FB no tiene ningún control de nivel
superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB does not have master
control)
2310 Advertencia I²t motor
h
(I²t warning motor)
2312 Error de motor I
h
(I²t malfunction motor)
2320 Sobrecorriente
h
(Overcurrent)
3210 Tensión de circuito intermedio excesiva
h
(Intermediate circuit voltage exceeded)
3220 Tensión de circuito intermedio demasiado baja
h
(Intermediate circuit voltage too low)
4210 Temperatura de paso de salida excedida
h
(Output stage temperature exceeded)
4220 Temperatura de paso de salida demasiado baja
h
(Output stage temperature too low)
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
52
2
t
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
– 0x1C
– 0x1D
– 0x26
– 0x35
– 0x36
1 0x2D
1 0x0E
1 0x0D
2 0x1A
2 0x1B
3 0x15
3 0x16