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Modos de funcionamiento
Recorrido de referencia a un tope
El tope se detecta mediante una parada del motor en combinación con un fuerte aumento de la
corriente del motor y transcurrido el tiempo de amortiguación. Después debe abandonarse la posición
del tope mediante el desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Si el sistema de accionamiento no dispone de ningún tope (eje de rotación), el recorrido de referencia
nunca terminará. Es decir, el accionamiento se desplaza ininterrumpidamente con la velocidad
de búsqueda parametrizada.
Nota
Si el EMCA trabaja continuamente contra un tope, la temperatura aumenta
intensamente y el EMCA se desconecta.
• Ajustar los parámetros para la detección de tope (límite de fuerza, tiempo
de amortiguación).
• Activar la opción "Recorrido desde el punto de referencia hacia el punto cero del
eje".
• El punto cero del eje debe estar ajustado de modo que, al rebasarlo, el eje no se
desplace al tope/amortiguación de fin de recorrido (p. ej. ≥ 3 mm).
De fábrica viene preajustado un valor adecuado. No cambiar en lo posible el ajuste
previo.
• Tener en cuenta las especificaciones de sentido del desplazamiento (signo) (a partir
del tope).
Nota
Pueden producirse daños debido al desplazamiento del sistema de referencia
de medida.
En caso de valores dinámicos muy reducidos (corriente de motor máxima más baja) y una
resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática), existe el riesgo de que el
accionamiento se pare y de que el controlador detecte, erróneamente, un tope.
Nota
Para recorrido de referencia hasta un tope:
• Desplazarse con velocidad de búsqueda reducida para proteger los topes delicados.
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Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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