Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 89

4 EtherCAT
4.5.3 Objeto 1C10
Mediante el objeto se obtiene la asignación PDO en el Sync Manager 0.
Al Sync Manager 0 se le asigna de forma fija la comunicación Mailbox "Recepción de objetos de datos
de servicio SDO".
Index Name
1C10 Sync manager 0 PDO
h
assignment
00 Number of assigned PDOs
h
Tab. 4.15 Objeto 1C10
Valor descripción
0 No se ha asignado ningún PDO
h
Tab. 4.16 Value range: Number of assigned PDOs
4.5.4 Objeto 1C11
Mediante el objeto se obtiene la asignación PDO en el Sync Manager 1.
Al Sync Manager 1 se le asigna de forma fija la comunicación Mailbox "Transmisión de objetos de datos
de servicio SDO".
Index Name
1C11 Sync manager 1 PDO
h
assignment
00 Number of assigned PDOs
h
Tab. 4.17 Objeto 1C11
Valor descripción
0 No se ha asignado ningún PDO
h
Tab. 4.18 Value range: Number of assigned PDOs
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: asignación Sync Manager 0 PDO (Sync manager 0 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
h
: asignación Sync Manager 1 PDO (Sync manager 1 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
Value Default value
range
– –
Tab. 4.16 0
h
Value Default value
range
– –
Tab. 4.18 0
h
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