Tabla de contenido
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EMCA-EC-...-CO/-EC
Position demand value
Position encoder resolution
Position window
. . . . . . . . . . . . . .
Position window time
. . . . . . . . . .
Positioning option code 185, 186, 232, 235, 245
Power stage temp
. . . . . . . . . . . .
Pre-defined error field
Prioridad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product code
. . . . . . . . . . . . .
Profile acceleration
. . . . . . . . . . .
Profile area
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile deceleration
. . . . . . . . . . .
Profile jerk
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile position mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile torque mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile velocity
. . . . . . . . . . . . . . .
Profile velocity mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q
Quick stop deceleration
Quick stop option code
R
Rampa de momento de giro
Ready to switch on
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro de errores
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de corriente
Relación de reducción
Remote
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia de terminación
Resolución del encoder
Restablecimiento de conjunto
de parámetros por defecto
Restore default parameters
Restore factory settings
Revision number
. . . . . . . . . .
RPDO4 Mapping parameter
RPDOx Communication parameter
RPDOx Mapping parameter
S
Salida del controlador de posición
Salida libre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
. . . . . . . . .
122, 232, 243
. . . . .
155, 233, 244
218, 232, 243
219, 232, 243
119, 232, 242
. . . . . . . . . . . . . . .
57, 229
70, 113, 230, 239
183, 233, 244
183, 233, 244
184, 234, 244
182, 233, 244
. . . . . . . .
183, 233, 244
. . . . . . . .
145, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . .
56, 105
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
74, 229
. . . . . . . . . . . . . . . . .
70, 113, 230, 239
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
38, 231
. . . . . . . .
Salidas digitales
Save all parameters
Save object values
SDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO message
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO server parameter
Selección del tipo de interpolación
34
Serial number
. . . . . . . . . . . . .
Set of set-points
Shaft revolutions
243
Shutdown option code
SINC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sincronización Sync Manager 2
174
Sincronización Sync Manager 3
194
Single set-points
Sistema de referencia
189
– para accionamientos giratorios
– para accionamientos lineales
SM-event missed counter
Software position limit
Software version
Speed during search for switch
Speed during search for zero
197
Standardized profile area
128
State Machine
– Command (cmd)
121
– State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
– State Transition
148
Statusword
. .
140, 148, 173, 188, 193, 198, 232,
22
243
155
Store parameters
Supervisión de la tensión
74
Supervisión de temperatura
Supported drive modes
242
Switch on disabled
Switched on
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
SYNC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
230
Sync Error
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sync manager 0 PDO assignment
Sync manager 1 PDO assignment
Sync manager 2 PDO assignment
123
Sync manager 2 synchronization
255
Sync manager 3 PDO assignment
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
70, 113, 230, 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
233, 234, 244
. . . . . . . . .
146, 232, 243
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . .
182, 233, 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .
172, 234, 244
. . . .
172, 234, 244
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
118, 235, 245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . .
124, 125
73, 229
242
43
43
44, 230
201
176
153
91
92
175
149
151
150
91, 92, 241
239
232
126
127
127
127
73, 229
223
223
128
128
48
91, 92, 241
89
89
90
91, 241
90
281
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